一本从诊断元问题出发，直通ISO 14229协议规范与AUTOSAR DCM源码、再到亲手实现UDS栈的开源技术书。
全书 48 节，分五章：
- 第一章（5 节）：从"你会看病吗"这个元问题出发，讲诊断的本质与UDS在汽车电子中的位置——中医四诊、OBD-II历史、KWP2000与UDS的继承关系
- 第二章（23 节）：逐服务拆解UDS协议——全部26个SID、会话/安全/读写DTC/DID/上传下载/文件传输等，每节一个服务，附字节流实例和NRC分析
- 第三章（4 节）：传输层——ISO 15765-2 CAN多帧传输的流控状态机、DoIP协议封装与路由激活、CAN与DoIP的性能对比
- 第四章（10 节）：走进Arctic Core AUTOSAR DCM源码——DSL会话层、DSD调度层、DSP执行层、CanTp传输层、Lcfg配置系统，共约13000行C代码拆解
- 第五章（6 节）：从零实现一个教学级UDS栈（uds-lite，约1000行C）——报文编解码、ECU服务器、诊断仪客户端、交互式shell、全线测试
不需要ISO 14229标准文本在手边。每一节写完一个SID，你就"实现"了它一次。
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运行 uds-lite 教学代码：
git clone https://github.com/Lularible/uds-book.git
cd uds-book/uds-lite
make
# 终端 A：ECU 模拟器
./build/x86-64/uds_server
# 终端 B：自动化诊断工作流
./build/x86-64/uds_client
# 或者：交互式诊断终端
./build/x86-64/uds_shell书籍内容：CC BY-NC-ND 4.0 · uds-lite 源码：MIT
本书是"汽车电子七部曲"系列中的一部。另外五部已发布：
- 从沙子到车辙——一个工程师的理解 — 从图灵机到 CAN 总线，从半导体物理到 AUTOSAR，一部为汽车电子工程师写的全景入门
- PTP 技术书——从思想实验到协议实现 — 从时间同步的思想实验到 PTP 协议源码与实现
- HSM 技术书——从思想实验到安全基石 — 从岩画密码学到硬件安全模块，完整覆盖车载 HSM 的技术链路
- 存储 技术书——在不可靠的硬件上构建可靠的数据家园 — 一本关于存储技术演进与文件系统实现的深度技术书籍
- 功能安全——ISO 26262分析与代码实现 — 以免疫系统为叙事线索的功能安全技术书。兼顾ISO 26262标准分析、源码拆解与动手实现
- 感谢 @web-l 构建并维护本系列的 mdBook 在线阅读站，方便了大家阅读。
"汽车电子七部曲"是一个持续更新的系列——还有软件工程在打磨中。 如果觉得本书对你有用，不妨给个 ⭐ 关注进度。