本仓库主要用于存放自动化脚本

主要以Shell脚本为主

从视频中提取音频：使用ffmpeg提取音频

截取部分音频01：使用ffmpeg截取部分音频

截取部分音频02：使用ffmpeg截取部分音频

ubuntu18_static_ip.sh：设置静态IP与网关

ip.sh：设置ROS的主机与从机IP

start.sh、trans.sh：从远程主机上下载视频，结合定时任务使用

vs_error.sh：修复VScode更新后无法远程连接主机/wls虚拟机的问题，配合vs_error使用

setlog.sh：通过script指令，记录自动记录所有终端的数据，并将记录记过保存到~/log/中

install_nvidia_driver01.sh和install_nvidia_driver02.sh：用于给exsi虚拟机安装nvidia和cuda驱动

docker_install.sh：安装docker

nvidia-container-runtime-script.sh：安装docker nvidia-container

set_gpu_web.sh：设置 gpu-jupyter

read.sh：批量设置gpu-jupyter

vnc_set01、vnc_set02：给docker容器配置vnc服务端，注意脚本里的默认用户名与相关文件路径

check_md5：检测文件的md5值，主要是方式大体积文件网络传输后出现错误