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1. rmoss_core rmoss_core Public

   RoboMaster OSS中的基础项目，为RoboMaster提供通用基础功能模块包，如相机模块，弹道运动模块等。

   C++ 140 25

2. rmoss_contrib rmoss_contrib Public

   RoboMaster OSS中的基础项目，为RoboMaster提供任务级功能模块包，如自动瞄准模块，能量机关模块等。

   C++ 25 3

3. rmoss_gazebo rmoss_gazebo Public

   RoboMaster OSS中的基础项目，为RoboMaster提供Gazebo仿真支持，主要提供Gazebo插件，相关机器人模型资源等。

   C++ 27 5

4. rmuc21_ignition_simulator rmuc21_ignition_simulator Public

   Ignition Simulator for RoboMaster University Championship 2021

   Python 17 2

5. rmoss_mindvision_driver rmoss_mindvision_driver Public

   MindVision camera ROS2 driver for RoboMaster-OSS

   C++ 6 2

6. rmoss_daheng_driver rmoss_daheng_driver Public

   Daheng camera ROS2 driver for RoboMaster-OSS

   C++ 1 1