先上图
串口调试工具下载链接:友善
由于android-serialport-api项目中的so使用较old的ndk编译，所以在对于Android 6.0 以上版本兼容的时候会报错dlopen failed: "has text relocations"。且使用的mk进行编译，特升级为用cmake编译。
**升级**android-serialport-api
- ndk 17.0.4xxx jni编译
- cmake 编译链
- EClipse项目-> Android Studio项目
项目结构：
.
├── AndroidSerialLibrary.iml
├── androidserial
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── androidserial.iml
│ ├── build
│ ├── build.gradle
│ ├── libs
│ ├── proguard-rules.pro
│ └── src
├── app
│ ├── app.iml
│ ├── build
│ ├── build.gradle
│ ├── libs
│ ├── proguard-rules.pro
│ └── src
├── build
│ └── android-profile
├── build.gradle
├── gradle
│ └── wrapper
├── gradle.properties
├── gradlew
├── gradlew.bat
├── local.properties
└── settings.gradleapp对应原项目中的各个Activity， androidserial 是module 对应编译之前的so，还有API的封装。可以直接引用androidserial，调用方法参考app目录下的activity。
**注意**关于权限！
当接入开发板后如果发现 Error You do not have read/write permission to the serial port
需要root 权限，在开发者模式中开启root 权限 adb和应用
使用一下命令开启Android对串口的读写权限
❯ adb shell
rk3399_firefly_mid:/ $ su
rk3399_firefly_mid:/ # chmod 777 /dev/ttyS4
rk3399_firefly_mid:/ # setenforce 0
rk3399_firefly_mid:/ # setenforce 0: 关闭防火墙，有人说关键是这不，但是我的环境不用关闭，只要给权限就可以
**注意**关于ttyS1 - 6
ttyS1 - 6 对应的是 UART 串口1-6 一般都是一一对应的。这个具体要看一下开发板的说明。