В данном проекте представлена модель интеллектуальной системы автоматического управления температурой бассейна.
Дан бассейн с площадью поверхности S. Необходимо поддерживать постанную температуру воды в бассейне и постоянный уровень жидкости. Регулирование этих параметров производится путем включения и выключения насосов с производительностью Q = const.
Для упрощения нахождения решения введены допущения:
- Теплообмен не происходит через стенки бассейна
- Остывание произходит без изменения объема жидкости
- LL - пороговый уровень жидкости снизу
- LH - пороговый уровень жидкости сверху
- Temp - текущая температура жидкости
- Tin - температура жидкости на входе
- Tout - температура окружающей среды
- TL - пороговый уровень температуры снизу
- TH - пороговый уровень температуры сверху
- C - темплоемкость жидкости
- K - коэфициент остывания
- S - площадь бассейна
- Q - производительность насосов
Составим график L-T и пронумеруем возможные ситуации:
