本课程专注于信号分析与处理的核心概念。课程内容整体来说抽象层级较高且包含大量新概念，包括连续信号分析、离散信号分析、信号处理基础及滤波器设计等内容。

• 谢晓晨
  • 授课风格：由于学时有限，语速较快，基本没有停顿。但是逻辑非常清晰，讲课的整体思维链也非常连贯。
  • 听课建议：不要走神，不要尝试在课上抄笔记（会跟不上的），课后再整理笔记。

• 课程 ppt（非常详细，预习、自学、复习都适用）。老师每章之前都会发本章的课件，抓紧时间预习。
• （清华大学）郑君里等，信号与系统（第三版），高等教育出版社。
• （浙江大学）赵光宙，信号分析与处理（第三版），机械工业出版社。
• [美] Alan V Oppenheim 著，刘树棠译，信号与系统（第二版），中国工信出版集团·电子工业出版社。

• 20 平时分（作业）+20 实验+100 分折合 60 分的考试。这次考试我考的还行（作业接近 20 分+实验 20 分+卷面 83 分）。
• 我并不是一个成绩很好的学生。按照这次经验，实验的 20 分基本上你按时给老师检查，按时交报告就能拿满。对于作业，自己写完后来 openauto 项目对答案，在助教批改扣分前解决错误，可以拿比较高的分数（不能抄答案，这样会似懂非懂，计算能力也会不够）考试的题目算比较基础的，你一开始听说信号分析与处理=（信号与系统+数字信号处理）的浓缩版，还只上 2.5 学分。内容确实很多，但是不要被吓到，有些东西是不会考的，例如一开始的卷积的定理的证明（显得太数学了），还有一些赶进度最后 FIR 数字滤波器应该也能意识到不会考。
• 包括这门课在内的其他几门课都有一个很大的缺点：除了作业题和 PPT 题目没有其他参考题可写！因为上课内容对赵光宙的教材内容也是浓缩取舍，而且没有官方答案。这个问题可能是导致大家发挥不够好的原因之一（我看了上课班次排名是 11/126，这可是卷面分 83），有空多做一点题锻炼计算能力熟练度（我是计算能力不行 2 个小时都没算完）

文 / phychi，2023-12

• 平时分 20/20，实验分 19/20，期末分 94/100 -> 95: 排名 5/135

24 年秋的信号期末考试在同学们对这门课所学习的内容有一定了解（参考上一节我写的“学习建议”部分）之后，整体的难度不大，基本都是一板一眼的题目。这门课由于学时过少，使得本可以掌握许多新知识点的课程最终也沦为了大背诵。

对于这门课的考试，掌握作业题以及往年题已完全足够。此处的“掌握”并不只仅仅指完成即可，因为这门课本身需要思考的部分比较多，消化吸收新接触到的概念和性质的难度也十分大，因此希望大家能多从作业中体会、理解知识点，形成自己对于信号分析与处理的理解。但大家也不要因为这门课的难度而灰心丧气，若花费许多时间和精力仍对这门课的知识点感到困惑，可以多和老师（xxc 老师真的很好很热心）助教以及同学们交流，若实在无法理解，也无需太过担心，毕竟其实我也没有完全理解）。

我分享了我本学期学习这门课程时所作的作业详解以及往年题详解（与其他同学进行过多次讨论校对，但如果仍有错误欢迎修改），希望对大家有所帮助。

我实验分扣了一分大概是因为过了交实验报告的 ddl 才补交导致的，因为当时需要交实验报告的课程太多了，所以有点混乱忘了交，大家引以为戒）。

24 年秋考试可以携带计算器。

文 / psp_dada，2024-12

25 年春考试题型有所修改，根据学校要求加入选择填空，大题数量增加，整体计算量比往年五道大题大许多，且选择填空的思维量相对往年简答小问也有所增加。像上面两位学长所说，需要对于信号分析与处理有自己的理解，而不能简单抄一抄似懂非懂，这样期末很可能被一些变体所难倒。

不过 25 春大题梯形波傅里叶分析的计算量还是有些过于大了，不确定是否是以后的正常要求，但是 25 春的学生答案五花八门，本人不认为这是一题好的题目。其他题目还是很值得一看的。

文 / Gaster，2025-06

实验占比约 25%（README 未提供更多细节）。

本课程专注于信号分析与处理的核心概念。

课程内容整体来说抽象层级较高且包含大量新概念，学时偏少导致许多概念难以理解，尤其是上课时第一次接触那么多级数与变换（CFS、CTFT、DFS、DTFT、DFT、FFT）而容易感到头皮发麻。但通过深入学习和细致理解，你会发现这些概念之间存在内在的联系和相似性，有助于更有效地掌握。

概念之间的联系之一：对偶

在课程中，我们将探讨时域和频域性质之间的诸多对偶关系：时域离散性——频域周期性、时域连续性——频域非周期、时域周期性——频域离散性、时域非周期——频域连续性。以及连续信号与离散信号的级数和变换的定义的惊人的对偶特性，如 CFS 中的 Fn=F(nω_1) 与 DFS 中的 Xk=X(kΩ_0) 的定义形式上十分类似， CTFT 中的 F(ω) 与 DTFT 中的 X(Ω) 也具有类似的结构。

对比学习法

为了更好地理解和掌握这些概念，我建议采用对比学习的方法，将连续信号（第一章）与离散信号（第二章）出现的诸多性质并列比较。这种方法不仅能够加深对每个概念的理解，还能揭示它们之间的关联，使学习过程更加高效。

对于自动化专业的学生而言，学习信号这门课的帮助不仅仅局限于这门课。这门课以频域分析作为重点，对理解自控理论中线性系统的频域分析有帮助；此外也能加深学生们对于复频域（连续的 s 域和离散的 z 域）的理解与计算能力，以及复频域在系统上的应用（毕竟对系统复频域的计算远比频域方便）。

文 / psp_dada，2024-11

在我看来，这门课的核心是连续信号的傅里叶分析，把 CFS 和 CTFT 搞懂后 DFS 和 DTFT 都是对应的离散化处理，根据 psp 所说的对偶关系后能较好地理解，而DFT和FFT分别是计算机的要求催生的变形和其快速算法。由于《微积分》的无穷级数一章已经学过傅里叶级数，《复变函数与积分变换》也学过傅里叶变换，因此有些同学对连续信号的分析或许会掉以轻心，认为这一块是前置知识的重复，轻视连续信号的分析会影响到后续学习离散信号的分析。因此建议上课认真听谢老师关于 CFS 和 CTFT 的推导，重点掌握对于时域和频域的转化的分析，理解 CFS 和 CTFT 的物理意义，并将之推到离散信号分析中去。

至于听说这门课相对于《信号与系统》有所删减其实不必太过担心，自动化的学生另有《自动控制理论》课程会对拉普拉斯变换、Z 变换以及系统分析与综合进行详细的学习。也可以将这两门课对比学习，体会信号处理和系统分析中的相似点和不同点。

文 / Gaster，2025-06

课程共分为四块：

• 连续信号分析（约 12 学时）

  • 连续信号的时域描述和分析（表示与运算，比较陌生的可能是卷积）；
  • 连续信号的频域分析
    • 周期信号的傅里叶级数（CFS）
    • 非周期信号的傅里叶变换（CFTF，注意从周期信号到非周期信号的过渡）
    • 傅里叶变换的性质
    • 周期信号的傅里叶变换（注意冲激函数的使用，注意周期信号的傅里叶级数 Fn 与其傅里叶变换 F(w) 的关系）
  • 连续信号的复频域分析（本课程中不作为重点，但还是需要掌握）

• 离散信号分析（约 10 学时）

  • 信号的采样和恢复（时域离散化，频域周期化）
  • 离散信号的时域描述和运算
  • 离散信号的频域分析
    • 离散傅里叶级数（DFS）
    • 离散时间傅里叶变换（DTFT）
    • 离散傅里叶变换（DFT）：相对比较抽象，多花一些时间理解
  • 快速傅里叶变换及应用（FFT）
  • 离散信号的 z 域分析（本课程中不作为重点，但还是需要掌握）

• 信号处理基础（约 4 学时）

  • 系统的描述及其六大性质
  • 信号的线性系统处理
    • 时域法分析：时域法解微分方程或差分方程
    • 频域法分析：频率特性、无失真传输
    • 复频域分析：利用拉氏变换或 z 变换来解微分方程或差分方程

• 滤波器（约 6 学时）

  • 滤波器概述：滤波的概念及其基本原理；滤波器的分类；滤波器的技术指标
  • 模拟化设计：重点掌握 Butterworth 低通滤波器的设计
  • 数字化设计：重点掌握无限冲激响应（IIR）数字滤波器的设计：冲激响应不变法、双线性变换法

23 级的学时增加主要用于离散信号分析的讲解，整体安排并无太大变化。