Prif
weithgaredd y Gymdeithas, a ffurfiwyd yng Ngorffennaf 1978, yw'r rhaglen
gynhwysfawr o deithiau cerdded a gynhelir ledled Cymru ar bron bob dydd
Sadwrn o'r flwyddyn. Trefnir yn flynyddol dros 100 o deithiau, pob un
dan ofal arweinydd sydd a diddordeb arbennig mewn gwahanol agweddau
ar fyd natur a hanes Cymru.