산업용 로봇 통신 라이브러리

Universal Robots, Fanuc, Yaskawa, ABB 또는 Staubli
로봇을
.NET, Python, LabVIEW 또는 Matlab
애플리케이션에 쉽게 통합

종속성이 없는 순수 .NET • 로봇에 설치할 것이 없음 • 기본 TCP/IP 프로토콜 구현
도구 상자 • 운동학 변환 • 프로그램 조작 • 기본 파일 디코딩
한 번만 지불하면 영원히 사용 가능 • 기술 지원 포함 • 소스 코드 사용 가능

로봇을 .NET, Python, LabVIEW 또는 Matlab 애플리케이션에 통합

당사 SDK로 몇 분 안에 산업용 로봇 연결

몇 줄의 C# 또는 Python으로 산업용 로봇 통합

UnderAutomation에서 개발한 SDK(소프트웨어 개발 키트)를 사용하여 산업용 로봇의 원격 감독 및 제어를 단순화하십시오. 각 로봇 브랜드에 맞게 설계된 당사의 라이브러리는 신속하고 직관적인 통합을 가능하게 하여 최종 사용자와 통합업체(OEM) 모두의 요구 사항을 충족합니다.

// C#
using UnderAutomation.UniversalRobots;

var robot = new UR();
robot.Connect("192.168.0.1");
robot.Rtde.OutputDataReceived += Rtde_OutputDataReceived;
robot.Dashboard.LoadProgram("pick.urp");
robot.Dashboard.Play();
double x = robot.PrimaryInterface.CartesianInfo.X

멀티OS SDK: .NET, Python, LabVIEW (Windows, Linux, macOS 지원)

원래 .NET으로 개발된 SDK는 이제 Python, LabVIEW 및 Matlab과 호환되며 Windows, Linux 및 MacOS에서 작동합니다. 주요 로봇 브랜드와의 공동 테스트를 통해 가장 오래된 모델까지 포함하여 모든 모델과의 호환성을 보장합니다. 기술 환경에 관계없이 산업 요구 사항에 맞는 강력한 라이브러리의 이점을 누리십시오.

로봇에 설치 불필요: 안전한 플러그앤플레이 SDK

SDK를 사용하면 로봇에 아무것도 설치할 필요가 없습니다. 기본 컨트롤러 프로토콜을 사용하고 개인 정보 보호를 극대화하기 위해 로컬로 작동하며 소프트웨어 종속성이 없습니다. 커밋하기 전에 제공된 솔루션과 예제를 30일 동안 테스트해 보세요. 최적의 보안을 보장하면서 구현을 단순화하세요.

# Python 🐍
from underautomation.fanuc.fanuc_robot import FanucRobot

robot = FanucRobot()
robot.Connect("192.168.0.1")
robot.Telnet.SetVariable("$RMT_MASTER", 1)
robot.Snpx.CurrentPosition.ReadWorldPosition()

오프라인 툴박스 & 영구 로열티 프리 라이선스

각 SDK에는 위치 변환이나 프로그램 디컴파일과 같은 작업을 위한 오프라인 도구 상자가 포함되어 있습니다. 완전한 맞춤화를 원하시나요? 소스 라이선스를 선택하고 코드에 액세스하세요. 당사의 라이선스는 영구적이고 로열티가 없으며 중소기업부터 대학까지 모든 사람이 액세스할 수 있도록 설계되었습니다. 획득한 후에는 관련된 개발자나 봇의 수에 관계없이 제한 없이 개발 및 배포할 수 있습니다.

몇 줄의 C# 또는 Python으로 산업용 로봇 통합 , UnderAutomation에서 개발한 SDK(소프트웨어 개발 키트)를 사용하여 산업용 로봇의 원격 감독 및 제어를 단순화하십시오. 각 로봇 브랜드에 맞게 설계된 당사의 라이브러리는 신속하고 직관적인 통합을 가능하게 하여 최종 사용자와 통합업체(OEM) 모두의 요구 사항을 충족합니다.
멀티OS SDK: .NET, Python, LabVIEW (Windows, Linux, macOS 지원) , 원래 .NET으로 개발된 SDK는 이제 Python, LabVIEW 및 Matlab과 호환되며 Windows, Linux 및 MacOS에서 작동합니다. 주요 로봇 브랜드와의 공동 테스트를 통해 가장 오래된 모델까지 포함하여 모든 모델과의 호환성을 보장합니다. 기술 환경에 관계없이 산업 요구 사항에 맞는 강력한 라이브러리의 이점을 누리십시오.
로봇에 설치 불필요: 안전한 플러그앤플레이 SDK , SDK를 사용하면 로봇에 아무것도 설치할 필요가 없습니다. 기본 컨트롤러 프로토콜을 사용하고 개인 정보 보호를 극대화하기 위해 로컬로 작동하며 소프트웨어 종속성이 없습니다. 커밋하기 전에 제공된 솔루션과 예제를 30일 동안 테스트해 보세요. 최적의 보안을 보장하면서 구현을 단순화하세요.
오프라인 툴박스 & 영구 로열티 프리 라이선스 , 각 SDK에는 위치 변환이나 프로그램 디컴파일과 같은 작업을 위한 오프라인 도구 상자가 포함되어 있습니다. 완전한 맞춤화를 원하시나요? 소스 라이선스를 선택하고 코드에 액세스하세요. 당사의 라이선스는 영구적이고 로열티가 없으며 중소기업부터 대학까지 모든 사람이 액세스할 수 있도록 설계되었습니다. 획득한 후에는 관련된 개발자나 봇의 수에 관계없이 제한 없이 개발 및 배포할 수 있습니다.

선도적인 기업의 엔지니어들이 신뢰하는

전 세계 수백 회사의 신뢰를 받고 있습니다.

수년 동안 UnderAutomation에서 제공하는 라이브러리를 통해 소규모 기업은 물론 대학 및 대규모 그룹도 로봇과의 통신 계층을 빠르고 저렴하게 개발할 수 있었습니다.

고객 성공 사례

고객이 UnderAutomation 솔루션을 산업 프로젝트에 어떻게 통합하는지 알아보세요.

Biotech / Pharma

AbbVie: Automating High-throughput screening

How AbbVie Leverages Universal Robots SDK to Automate High-Concentration Protein Screening.

Aerospace / Healthcare

GE: Aerospace & Healthcare Automation

GE Accelerates Industrial Automation with UnderAutomation SDKs for Universal Robots and FANUC.

Aerospace / Defense

Lockheed Martin: Flexible Aerospace Automation

Refining precision manufacturing and handling with collaborative robots.

Technology

Microsoft: Physical AI & Azure IoT

From Azure to the Factory Floor: Microsoft's Physical AI Journey with Universal Robots.

Automotive

Nissan: Driving Efficiency at Scale

How Nissan Smyrna Leverages Fanuc Connectivity for intelligent vehicle assembly.

Automotive

Stellantis: Unlocking Cobot Potential

Using software connectivity to standardize Universal Robots integration across global sites.

Smart Manufacturing / Research

CNIMI: Smart Manufacturing & Digital Twins

CNIMI promotes smart manufacturing and digital twins enabled by connectivity with Universal Robots.

Virtual Commissioning / Digital Twins

realvirtual.io: Fanuc Integration for Virtual Commissioning

How realvirtual.io embedded the UnderAutomation Fanuc SDK to deliver first-class robot integration inside their Unity-based digital twin platform.

사용후기

Universal Robots SDK
With the UnderAutomation library and the Universal Robots simulator, companies can also quickly prototype a communication layer and start developing software, for example, supervision software, even before receiving their cobot. This solution saves a significant amount of time in development and integration.
Jocelyn PeynetDirector France at Universal Robots A/S
Fanuc .NET SDK
The UnderAutomation Fanuc SDK gave us a production-ready Fanuc transport layer in weeks instead of months. It covers everything our virtual-commissioning users need, including numeric and position registers and IO signals, and the support from Florent has been excellent whenever we hit an edge case. It is the reason our customers can simulate full Fanuc cells against real robot controllers inside realvirtual.io.
Dr.-Ing. Thomas StriglFounder and CEO, realvirtual GmbH
Fanuc .NET SDK
I've had a great experience working with UnderAutomation to integrate a UR arm into a custom .NET application. I was able to get the arm up and running MUCH faster than if I had to write my own .NET driver. There is nice documentation, with examples. The technical support has been some of the best I've experienced, in terms of quality of response and response time. Highly recommend!
Joey LaabsEngineer at Twist Bioscience - USA
Fanuc .NET SDK
Outstanding Software with Exceptional Tech Support. We were under a tight deadline to deliver a driver for the Fanuc CRX Arm, and Under Automation SDK proved to be a game-changer. Its intuitive interface and rich feature set made development remarkably smooth, helping us meet our deadline with confidence. The technical support team was responsive and knowledgeable, providing timely assistance whenever needed. Highly recommended for anyone working in industrial automation.
HamidLab automation engineer - USA
Fanuc .NET SDK
The Fanuc.NET SDK has been very helpful in developing commissioning and maintenance tools for our robots. The author is always quick to reply to any questions and concerns.
Justin TremblayAGT Robotique - Canada
Universal Robots SDK
The UnderAutomation SDK for Universal Robots proved its robustness and compatibility with the robot through continuous, high-speed synchronization. This enabled us to accelerate the development of our digital twin application. By handling the communication layer, it gave us more time to focus on operational optimization.
Jérôme Gervais LavoieCNIMI - Drummondville, Quebec, Canada