Jenkins se formou em design industrial no Liverpool College of Art. Ele chegou ao automobilismo por um caminho tortuoso em 1978. Inicialmente, trabalhou em antigos carros de corrida da Lotus para Héctor Rebaque. Em 1979, Ron Dennis o contratou para as atividades de Fórmula 2 de sua equipe Project 4. Um ano depois, a Project 4 assumiu a equipe McLaren, e Jenkins tornou-se o braço direito do projetista-chefe John Barnard na Fórmula 1. Por vários anos, Jenkins foi o engenheiro de corrida de John Watson, com quem venceu diversas corridas. Em 1984, cuidou do carro de Alain Prost, que perdeu o Campeonato Mundial para Niki Lauda por meio ponto.[2]
No final de 1984, Jenkins recebeu uma oferta de Roger Penske para construir carros da IndyCar, que ele aceitou para sair da sombra de Barnard. O carro de Jenkins, o Penske - March pilotado por Danny Sullivan, venceu as 500 Milhas de Indianápolis em sua primeira tentativa, em 1985. Os carros subsequentes, o Penske PC15 e o PC16, eram tecnicamente sofisticados, mas não obtiveram sucesso, e Jenkins teve que deixar a Penske em meados de 1987.[2]
Jenkins mudou-se para a nova equipe de Fórmula 1, Onyx, que competiu em 1989 com Stefan Johansson e Bertrand Gachot. Johansson conquistou o primeiro e único pódio da equipe no Grande Prêmio de Portugal. No entanto, desentendimentos internos na Onyx, incluindo um rompimento com o patrocinador Jean-Pierre Van Rossem que levou à venda da equipe para Peter Monteverdi no final de 1989, fizeram com que Jenkins deixasse a equipe após uma reestruturação na gestão da Onyx.[2][3]
Jenkins se transferiu para a Arrows no final daquele ano, equipe esta que foi rebatizada como Footwork em 1991, onde ele projetou o FA12 para o novo motor Porsche V12 desenvolvido por Hans Mezger.[4][5] Jenkins permaneceu na Footwork até fevereiro de 1996, antes de sua aquisição por Tom Walkinshaw e seu retorno a denominação Arrows ainda naquele ano.[2]
Após deixar a Footwork, Jenkins ingressou na nova equipe Stewart como diretor técnico. Ele permaneceu nesta posição até o final de 1998, quando seu contrato não foi renovado, pois a equipe passou por uma transição para uma nova liderança técnica sob o comando de Gary Anderson. Lá, ele projetou, entre outros carros, o Stewart SF01 e o SF02.[2]
Após vários meses de negociações com potenciais empregadores como Benetton, Sauber e Ford, Jenkins optou pela equipe Prost como diretor técnico em junho de 1999. Nessa função, ele detinha a autoridade final de tomada de decisão em questões de projeto e fortaleceu os laços com o fornecedor de motores, a Peugeot, por meio de reuniões de colaboração regulares. Ele projetou o Prost AP03 para a temporada de 2000. Na Prost, ele reestruturou o departamento de design, integrando-o ao designer-chefe Loïc Bigois e ao consultor John Barnard para promover maior união e técnicas avançadas de fabricação. No entanto, ele foi demitido no meio do ano e, posteriormente, deixou a Fórmula 1.[2][6]
