概要

PY32 IO Expander 経由の 12 RGB LED 制御を Robot.lightOn/lightOff/lightBlink/lightRainbow から使えるようにします。

仕様メモ

参照元: M5Stack/StackChan firmware/main/hal/hal_io_expander.cpp

• RGB control pin: IO Expander pin 13
• LED count: 12
• setLedColor(index, r, g, b) + refreshLeds()

受け入れ条件

• robot.lightOn(...) など既存 Robot API から M5StackChan LED を制御できる
• index/count 指定が 12 LED の範囲で安全に扱われる
• 実機検証手順が記載されている

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