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8. 《ROS激光相机联合标定》 ：calibration_camera_laser
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1. 《如何入门webots机器人仿真神器》 ：webots_basic
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3. 《MATLAB与ROS联合快速开发控制算法》 ：matlab_ros_basic
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11. 《通过车道保持来学习PID控制》：simulink_pid_carsim
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1. 《关节机器人-空间描述和变换》 ：spatial_transformations
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1. 《如何让机械臂实物动起来》 ：make_arm_moving
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