A configuration utility for Danfoss FC302 with MCB-103 Extension (resolver).
Конфигуратор синхронного привода Danfoss FC302 с резольвером MCB-103.
Это экспериментальное ПО. Используйте его на свой страх и риск!
Конфигуратор синхронного привода с резольвером [1.0.4209.26870]
Danfoss FC302 + MCB-103
(c) Nikolai Voronin, 2011
Краткая справка:
ПК - персональный компьютер.
ПЧ - частотный привод (инвертер).
LCP - панель оператора ПЧ.
№ - выберите пункт меню и введите его номер.
= - введите числовой параметр.
> - нажмите любую клавишу для продолжения.
* - для продолжения, выполните требуемое действие.
ВНИМАНИЕ! Отсоедините механическую передачу от синхронного двигателя.
Нажмите на LCP клавишу `Auto On`.
*** Шаг 0: Подключение ПЧ к ПК
Выберите COM-порт ПК для подключения:
1: COM8
№ 1
Частотный привод:
Тип : FC-302
Мощность : P1K5: 1.50kW
Питание : T5: 3 X 380-500VAC
Версия ПО : 06.33
Тип LCP : Graphical V 13
Опциональные платы:
A:X No option
B:U MCB103 CL Resolver
*** Шаг 1: Сброс ПЧ в заводские настройки
1. Сбросить все настройки ПЧ в заводские настройки.
2. Сбросить в заводские только настройки двигателя.
3. Пропустить шаг и перейти к настройкам двигателя.
4. Перейти к пробному пуску двигателя.
№ 1
Выполните действия перечисленные ниже.
После выполнения требуемых действий, нажмите любую клавишу.
Если требуемое действие невозможно, перезапустите программу и повторите.
* Отключите силовое питание ПЧ.
Силовое питание выключено.
* Подождите не менее 10 секунд и включите силовое питание.
Силовое питание включено.
* Нажмите клавишу Reset на LCP.
Ошибка сброшена.
Загрузка параметров.............ОК
ПЧ в заводских настройках.
*** Шаг 2: Задание настроек двигателя
Текущие параметры двигателя:
Номинальный ток = 2,2 А
Номинальная частота вращения = 3000 об/мин
Номинальная частота двигателя = 50 Гц
Выходная частота = 132 Гц
Макс. частота вращения = 1980 об/мин
Номинальный момент = 7,2 Н*м
Сопротивление статора (Rs) = 1,255 Ом
Индуктивность (Ld) = 10 мГн
Число полюсов двигателя = 8
BEMF на 1000 об/мин = 99
Ограничение по току = 160 %
Ограничение момента, мотор = 160 %
Ограничение момента, генератор = 100 %
1. Изменить настройки двигателя.
2. Пропустить шаг и перейти к настройкам резольвера.
№ 1
Введите числовой параметр отделяя десятичный знак запятой.
Чтобы оставить параметр без изменения, ничего не вводите, сразу нажмите Enter.
Номинальный ток 2,2 А = 1,23
Номинальная частота вращения 3000 об/мин = 2000
Номинальная частота двигателя 50 Гц = 167
Выходная частота 132 Гц = 166,7
Макс. частота вращения 1980 об/мин = 2000
Номинальный момент 7,2 Н*м = 3,6
Сопротивление статора (Rs) 1,255 Ом = 29,4
Индуктивность (Ld) 10 мГн = 131
Число полюсов двигателя 8 = 10
BEMF на 1000 об/мин 99 = 179
Ограничение по току 160 % = 200
Ограничение момента, мотор 160 % = 200
Ограничение момента, генератор 100 % = 200
1. Загрузить в ПЧ заданные выше параметры, перейти к настройкам резольвера.
2. Не загружать параметры, перейти к настройкам резольвера.
3. Задать параметры еще раз.
№ 1
Загрузка параметров................ОК
Параметры двигателя заданы.
*** Шаг 3: Задание настроек резольвера
Текущие параметры резольвера:
Число полюсов резольвера = 2
Напряжение питания = 7 В
Частота возбуждения = 10 кГц
Коэф. трансформации = 0,5
1. Изменить настройки резольвера.
2. Пропустить шаг и перейти к установке смещения резольвера.
№ 1
Введите числовой параметр отделяя десятичный знак запятой.
Чтобы оставить параметр без изменения, ничего не вводите, сразу нажмите Enter.
Число полюсов резольвера 2 =
Напряжение питания 7 В = 8
Выходная частота 10 кГц =
Коэф. трансформации 0,5 =
1. Загрузить в ПЧ заданные выше параметры, перейти к установке нуля.
2. Не загружать параметры, перейти к установке нуля.
3. Задать параметры еще раз.
№ 1
Загрузка параметров........ОК
Параметры резольвера заданы.
Резольвер включен.
*** Шаг 4: Настройка смещения резольвера
ВНИМАНИЕ! Для выполнения этого шага, программа сбросит функции цифровых входов.
Нажмите на LCP клавишу `Auto On`.
1. Продолжить автоустановку смещения резольвера...
2. Перейти к пробному пуску двигателя.
№ 1
Загрузка параметров............ОК
Автоустановка нуля угла двигателя...3..2..1...OК
Загрузка параметров................OK
Ноль угла двигателя выставлен автоматически.
ВНИМАНИЕ! Не трогайте ротор двигателя до завершения шага.
Автонастройка смещения...10..9..8..7..6..5..4..3..2..1...OK
Угол за 10 секунд (мин..макс) = 49229..49274 инкр.
Смещение резольвера выставлено автоматически.
Двигатель готов для пробного пуска.
*** Шаг 5: Пробный пуск двигателя
1. Старт двигателя.
2. Задать параметры PID-регулятора.
3. Завершить работу программы.
№ 2
Введите числовой параметр отделяя десятичный знак запятой.
Чтобы оставить параметр без изменения, ничего не вводите, сразу нажмите Enter.
PID пропорциональная (Kp) 0,015 = 0,01
PID интегральная (Ki) 200 мс = 50
PID дифференциальная 0 мс = 1
1. Загрузить в ПЧ заданные выше параметры.
2. Не загружать параметры, вернуться к пробному пуску.
3. Задать параметры еще раз.
№ 1
Загрузка параметров......ОК
*** Шаг 5: Пробный пуск двигателя
1. Старт двигателя.
2. Задать параметры PID-регулятора.
3. Завершить работу программы.
№ 1
ВНИМАНИЕ! Если во время пуска двигателя происходит ошибка...
или двигатель ведет себя неадекватно - попробуйте:
а. Выключить силовое питание и поменять полярность sin/cos резольвера.
б. Задать более мягкие параметры PID-регулятора.
Введите частоту вращения двигателя в об/мин.
Введите 0 или пустую строку, чтобы остановить двигатель.
Частота вращения 0 об/мин = 10
Частота вращения 0 об/мин = 20
Частота вращения 0 об/мин = 50
Частота вращения 0 об/мин = 100
Частота вращения 0 об/мин = 200
Частота вращения 0 об/мин = 0
*** Шаг 5: Пробный пуск двигателя
1. Старт двигателя.
2. Задать параметры PID-регулятора.
3. Завершить работу программы.
№ 3