使用Verilog对USB芯片的控制时序示例
FPGA：Altera Cyclone IV E EP4CE30F23C8
Software：Quartus II 13.0
USB IC: CY7C68013A
本代码针对 所使用的开发板上的USB芯片 调试，不保证一定可以移植到别的平台上正常使用，仅供参考
USB的传输方式选择了异步传输
usb_ctrl.v: CY7C68013A USB芯片的驱动程序，使用verilog语言usb_top.v: 对usb_ctrl.v的示例使用程序（example）
LOOP_WORK: 当该参数设为1时，发送的数据将会是从USB芯片接受到的数据，形成一个loopback，write_data输入端口无效AUTO_WORK: 当该参数设为1时，驱动将会自动完成读取USB数据到向USB写入数据的过程，此参数主要用于测试使用AUTO_RNUM: 当AUTO_WORK为1时，该值有效，该值表示每次读取数据过程的数目，同时rd_wr_num输入端口无效AUTO_WNUM: 当AUTO_WORK为1时，该值有效，该值表示每次写入数据过程的数目，同时rd_wr_num输入端口无效TS_NUM: 每次读取过程或者写入数据过程中需要等待的时间长度，时间最好控制在50ns以上
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IDLE：空闲状态，如果不在测试状态（AUTO_WORK = 0），会根据rd_wr_en, usb_n_ept_to或usb_n_ful_sx进行状态跳转至RD_PRE,WR;否则会根据usb_n_ept_to或usb_n_ful_sx进行状态跳转至RD_PRE,WR，优先进入RD_PRE -
RD_PRE：读取准备状态，拉低usb_sloe, usb_slrd，然后跳转至RD -
RD：读取状态，如果fifo读取已空，会跳转至RD_BURST；如果不在测试状态，会根据rd_wr_en，cnt_data进行状态跳转至RD_OVER,RD_BURST;否则会根据cnt_data进行状态跳转至RD_BURST，该过程usb_sloe,usb_slrd,ts_cnt会进行相关操作 -
RD_BURST：读取结束状态，如果不在测试状态，状态回到IDLE状态，否则根据usb_n_ful_sx跳转到WR或IDLE状态 -
RD_OVER：再次读取状态，该状态在测试状态下不会使用。仅当非测试状态并且在RD状态下读取完rd_wr_num的数据后rd_wr_en依旧使能读状态时会进入该状态；如果fifo读取已空，会跳转至RD_BURST，会根据rd_wr_en，cnt_data进行状态跳转至RD_OVER,RD_BURST -
WR：写入状态，如果fifo写入已满，会跳转至WR_BURST；如果不在测试状态，会根据rd_wr_en，cnt_data进行状态跳转至WR_OVER,WR_BURST;否则会根据cnt_data进行状态跳转至WR_BURST，该过程usb_sloe,usb_slrd,ts_cnt会进行相关操作 -
WR_BURST：写入结束状态，状态跳转至IDLE状态 -
WR_OVER：再次写入状态，该状态在测试状态下不会使用。仅当非测试状态并且在WR状态下读取完rd_wr_num的数据后rd_wr_en依旧使能写状态时会进入该状态；如果fifo写入已满，会跳转至WR_BURST，会根据rd_wr_en，cnt_data进行状态跳转至WR_OVER,WR_BURST
主要是wr_req(控制inout端口的usb_data的输入输出方向),cnt_data（记录读取或写入数据的数目）,ts_cnt（每次读取或者写入过程前的setup time计数器）在各种状态下的输出操作。
主要有tra_data（传输数据）,usb_slcs（usb片选信号，低有效），usb_sloe（usb输出有效信号，低有效）,usb_slrd（usb读取信号，低有效），usb_slwr（usb写入信号，低有效），usb_addr（usb的fifo地址），read_data（读取的数据），output_valid（输出数据的有效指示信号），write_ready（写入数据的准备信号）。