###A-STAR 寻找一种静态路网（本算法中为二维数组）中求解最短路径的解决办法

• 我们可以通过:

  	var element = new Element();
  

  来创建二维数组的一个节点。

  element自身包含了一些方法：

  	element.setStatus(2);//设置节点的状态，当status>0,则该区域不可通过。
  	element.getX();//获取节点在二维数组的横座标。
  	element.getY();//获取节点在二维数组的纵座标。
  	element.atLeft(target);//判断element是否在target的左边。
  	其他方法见: element.js
  

• 下面我们初始化一个静态路网(二维数组)。

 	var row = col =20;
 	var elements = createElements(row, col, {
			afterCreate : function() {
				if (Math.random() * 10 > 9) {
					this.setStatus(3);  //设置一些节点的状态为3，即死节点
				}
			}
	});
	这样elements就是我们的静态路网。 createElements详见：createElements.js
 

• 获取两个节点之间的最短距离，startEl->endEl.

  	var startEl = elements[1][1],endEl = elements[17][19];//假设这两个都是空节点
  	var pathArray = getPath(startEl,endEl)[endEl];
  

  pathArray则为startEl到endEl之间的有效节点数组。

  demo: http://demo.qianshu.me/A-STAR/