1.在STM32的库文件的基础上封装一层类似于Arduino的API。

2.使得STM32也可以使用arduino的大部分驱动。驱动程序从github上下载后稍作修改就可以使用。

3.快速实现底层驱动代码，减少STM32开发人员编写、调试器件驱动的工作量，提高驱动的重复利用率。

1、STM32F0系列

2、STM32F1系列

3、STM32F4系列

本项目使用MDK 5编译

• MCU芯片的全部外设（Gpio，Exti，Timer，Uart，Pwm，Spi，I2c，Adc，Wdg等等）
• 传感器，执行器的驱动文件
• 网络（w5500,ESP8266）
• 文件系统（Fatfs）
• 操作系统（FreeRTOS,uCOS，ebox_os）
• 数字滤波器（高通，低通，带通）
• PID控制器
• IO事件管理器（IO事件驱动）
• 色彩管理器（HSL,HSV,RGB）
• 万年历
• 线性回归（主要用于数据采集器的校准）
• JSON
• FreeModbus
• gui

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