camera.c: 基于v4l2的摄像头采集,支持一般的摄像头

textoverlay.c: 在图片上叠加ASCII字符,目前做得比较简陋

preview.c: 往framebuffer写图像,实现预览

encoder.c: H264编码器

output.c: 把编码后的H264码流写入MKV容器

main.c: 主函数,调用以上代码中的接口

未编码图像用picture_t传递,内部是I420格式,编码后的码流用encoded_pic_t传递