红黑树特点:

1. 节点是红色或黑色
2. 根是黑色
3. 所有叶子节点都是黑色(叶子是NIL节点)
4. 每个红色节点必须有两个黑色的子节点(从每个叶子节点到根的所有路径不能有两个连续的红色节点)
5. 从任一节点到其每个叶子节点的所有简单路径都包含相同数目的黑色节点
   红黑树关键特性: 从根到叶子节点的最长的可能路径不多于最短的可能路径的两倍长