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1. the-study-of-SMC the-study-of-SMC Public

   【滑模控制】从看懂理论到搭建仿真的学习步骤。如果你也在学SMC，也好奇“这些论文是如何把公式变成matlab仿真的，论文里的波形图都是怎么来的”，那么你可以参考一下这篇笔记，或许对你有所帮助。

   MATLAB 26

2. Two-wheeled-balanced-vehicle Two-wheeled-balanced-vehicle Public

   本仓库存储了“双轮平衡小车控制系统”项目的工程源码，记录从零起步，到完成项目的整个过程。本设计以双轮平衡小车为控制对象，以 STM32F103C8T6 单片机作为控制器，采用 PID 控制算法，实现小车在原地保持直立。通过蓝牙通讯模块，接收来自手机端的控制命令，完成前进、后退和转向操作。

   C

3. Object-Oriented-and-Device-Management Object-Oriented-and-Device-Management Public

   使用面向对象的思想编写单片机程序，并且使用链表对设备进行动态管理。

   C