- 编译版本: >= C++11
- 编译环境: Ubuntu 16.04
- 编译方式:
cd gait_analysis
make - 清除二进制文件
make clean - 运行程序
cd gait_analysis/build./main
cd gait_analysis/include- 打开
config.h文件 - 所有调参的备注均已注明
- 编译版本: Python 3.6.7
- 依赖包: numpy、matplotlib、Scipy
- 编译方式: 同普通Python程序
由于Python 语法简单，故不作具体的配置文件，只需要按着备注一步一步即可找到C++中对应的待调参数
- 两个版本无本质差别，但是python代码中没有计算步速摆速的过程；
- Python 代码便于可视化数据及计算结果；
- C++ 是正式发布程序，由于时间仓促暂时未加入左右脚判断整体内外翻的计算