Путь к локальному мавен репозиторию можно поменять тут: MAVEN_HOME\conf\settings.xml
Например <localRepository>c:/mvn_repo</localRepository>
В IDEA в настройках Maven надо проверить (и переопределить, если неверно) путь к конфигурации и maven

• Настройки

• не подтянулась зависимость. Обновляем в окошке Maven

• зависимость находится в другом maven профиле (например активирован postgres, а зависимость в hsqldb). Это не ошибка, в вашем активном профиле эта зависимость не нужна.Если хотите подтянуть - включите нужный профиль.
• неверно закачалась. Чистим зависимость в локальном Maven репозитории. По умолчанию в ~/.m2 (для Windows это c:\Users\[login]\.m2) удаляем каталог зависимости, например \org\slf4j\slf4j-api\1.7.28 и делаем Reimport All (первая кнопка окошка Maven)
• Maven в режиме offline и не подключен к инету. Кнопка Toggle Offline Mode в IDEA окошке Maven
• отсутствует в центральном maven репозитории. Проверяем тут https://search.maven.org/#browse
• пробуем поставить Maven (скачать и распаковать достаточно, внести mvn в переменную окружения PATH) и сделать в каталоге проекта mvn compile
• можно добавить debug информацию, если nok: mvn -X compile

• Home Page
• The Central Repository
• Build Lifecycle.
• Dependency Mechanism
• Зависимости, профили
• The Reactor.
• Maven: The Complete Reference