From 64fca3ca4c68f49e54cfb6b384f1dc8cb980682b Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: GrilloCha <charly.artulio001@gmail.com>
Date: Wed, 18 Oct 2023 22:00:29 -0600
Subject: [PATCH] Agregando programa Sensor Ultrasonico

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 Sensor Ultrasonico.py | 47 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 1 file changed, 47 insertions(+)
 create mode 100644 Sensor Ultrasonico.py

diff --git a/Sensor Ultrasonico.py b/Sensor Ultrasonico.py
new file mode 100644
index 0000000..8004a78
--- /dev/null
+++ b/Sensor Ultrasonico.py	
@@ -0,0 +1,47 @@
+from gpiozero import DistanceSensor
+from time import sleep
+from datetime import datetime
+import matplotlib.pyplot as plt
+
+sensor = DistanceSensor(echo=21, trigger=20)
+distancias = []  # Lista para almacenar las distancias medidas
+horas = []  # Lista para almacenar las horas
+
+while True:
+    
+    distanciaCm = sensor.distance * 100 #Conversion a cm
+    
+    if distanciaCm < 10 :  
+        estado = "Muy cercaaa!"
+    elif distanciaCm > 10 and distanciaCm < 30 :
+        estado = "Cercaaa!"
+    elif distanciaCm > 30 and distanciaCm < 100 :
+        estado = "Excelente!"
+    elif distanciaCm > 100 and distanciaCm < 400:
+        estado = "Te pasaste"
+    else : estado = "Error"
+    
+    #Creamos documento con los datos
+    documentoSensor = open("Sensor_distancia.txt", 'a')
+    fechaActual = datetime.now().strftime("%Y/%m/%d %H:%M:%S")
+    horaActual = datetime.now().strftime("%H:%M:%S")
+    data =  f"{fechaActual} --> " \
+            f" distancia: {distanciaCm} , estado: {estado}"
+    documentoSensor.write(data)
+    documentoSensor.close()
+
+    # Agregar datos a las listas
+    distancias.append(distanciaCm)
+    horas.append(horaActual)
+
+    # Actualizar el gráfico
+    plt.plot(horas, distancias)
+    plt.xlabel('Hora')
+    plt.ylabel('Distancia (cm)')
+    plt.title('Gráfico de Distancia vs. Hora')
+    plt.grid(True)
+    plt.draw()
+    plt.pause(0.1)
+    
+    sleep(5)
+