一个基于Unity的NPC AI工具集合，为游戏开发者提供强大且易用的敌人AI解决方案。

TechCore-EnemyAI 是一个模块化的AI工具框架，旨在为Unity游戏开发提供多种AI算法实现。

目前已实现功能丰富的 行为树 系统，后续将支持 状态机 、GOAP 等更多NPC AI工具。

• 完整的节点类型体系：支持复合节点、装饰器节点、动作节点和条件节点
• 可视化编辑器：基于UIElements的直观图形界面，支持拖拽创建和连接节点
• 黑板数据系统：线程安全的数据共享机制，支持多种数据类型
• 运行时克隆：支持行为树的运行时实例化，多个AI可共享同一行为树模板
• 可扩展架构：模块化设计，易于添加自定义节点类型

1. 在Project窗口右键选择 Create > MonsterBT > BehaviorTree
2. 创建对应的 Create > MonsterBT > Blackboard
3. 打开Window菜单中的"BT Editor"开始编辑

// 在游戏对象上添加BehaviorTreeRunner组件
var runner = gameObject.GetComponent<BehaviorTreeRunner>();
runner.BehaviorTree = yourBehaviorTreeAsset;

[CreateAssetMenu(menuName = "MonsterBT/Action/CustomAction")]
public class CustomAction : ActionNode
{
    protected override BTNodeState OnUpdate()
    {
        // 实现你的逻辑
        return BTNodeState.Success;
    }
}

• Selector（选择器）：从左到右执行子节点，直到某个成功或全部失败
• Sequence（序列器）：从左到右执行子节点，直到某个失败或全部成功
• Parallel（并行器）：同时执行多个子节点
• Random（随机器）：随机选择一个子节点执行

• Inverter（反转器）：反转子节点的执行结果
• Repeater（重复器）：重复执行子节点指定次数
• Until（直到器）：重复执行直到条件满足
• ForceReturn（强制返回）：强制返回指定状态

• 黑板条件检查：支持Bool、Float、String、Vector3、GameObject类型
• 距离检查：检测目标与自身的距离关系
• 范围检查：检测数值是否在指定范围内

• 调试输出：用于调试的日志输出节点
• 移动到目标：使AI移动到指定目标位置
• 等待：暂停执行指定时间
• 设置黑板值：修改黑板中的数据

BTNode（基类）
├── CompositeNode（复合节点基类）
├── DecoratorNode（装饰器节点基类）
├── ActionNode（动作节点基类）
└── RootNode（根节点）

• BehaviorTree：行为树ScriptableObject，包含树结构和黑板引用
• BehaviorTreeRunner：MonoBehaviour组件，负责运行时执行
• Blackboard：数据共享系统，支持类型安全的数据存储
• BTNodeView：编辑器节点视图，基于UIElements实现

• BTEditorWindow：行为树可视化编辑器主窗口
• BTNodeGraphView：节点图形视图，支持拖拽和连接
• BTPropInspector：属性检查器，用于编辑节点参数

• 层次化状态机
• 状态转换条件
• 可视化状态图编辑器

• 目标导向的行动规划
• 动态行为生成
• 智能决策系统

• AI感知系统
• 寻路集成
• 群体AI行为
• 性能优化工具

• Unity 2021.3 LTS 或更高版本
• .NET Standard 2.1

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