• 兼容主流海康和雄迈IPC的适用于C、C++和python2/3的帧数据获取接口
• 简化海康和雄迈IPC连接、登录、注册回调、解码（FFMPEG）、取帧的步骤
• 通过Ctypes支持python3

• 现已将接口打包为deb安装包 可以实现一键编译安装（测试于Ubuntu 19.04/18.04.2 LTS）
• 添加对不同分辨率的摄像头的支持 并且支持在运行过程中动态切换分辨率
• 现在可以在客户端取不同分辨率的帧数据
• 现在在申请对象时会对buffer初始化 来防止取帧过快导致客户端崩溃
• 为进一步优化取帧效率 启用了多线程解码(ffmpeg4.0及以上版本默认解码线程为1)

• 数据驱动层IPC取帧接口说明.pptx

• 使用release文件夹下的文件进行安装
• 安装完后可以通过demo文件夹下的测试程序进行效果测试

• 海康IPC调用方式
• 雄迈IPC调用方式

• hk_interface - 存放海康接口源码、测试demo、SDK
• xm_interface - 存放雄迈接口源码、测试demo、SDK
• deb_packager - 用于打包libipc的deb安装包
• py_packager - 用于打包libipc的python wheel安装包
• release - 包括ffmpeg、opencv的安装脚本和预编译的libipc安装包
• 每个关键子目录下都附带README文件

• 使用内存管道方法配合nginx_rtmp_module推流延迟较高，需要低延迟推流可以考虑使用基于类MJPEG协议的推流框架
• 在Ubuntu 18.04上安装openCV可以参考这个链接
• 编译安装ffmpeg前需要设置./configure --enable-gpl --enable-nonfree --enable-pthreads --enable-libx264 --enable-shared来防止opencv编译过程无法引用动态库导致的video.so相关错误
• 编译安装opencv时若出现xfeatures2d相关错误，需要重新下载curl并按照如下步骤编译安装
  1. cd /root/Downloads/curl
  2. ./configure --with-ssl
  3. make
  4. sudo make install
• 建议自行编译安装opencv-python来保持版本同步
  1. cd ./opencv/build/python_loader
  2. python3 setup.py install
  3. 或者通过python3 setup.py build命令 然后在dist文件夹下手动安装opencv-4.0.1-py3.7.egg